信号清单HiL台架最重要的一张表

如果一套 HiL 只能保留一份文档，我会优先保留信号清单。

信号清单不只是翻译针脚。它同时承担设计、集成、调试、验收和后续维护五种职责。

一条可用的信号记录至少应包含：信号名称、方向、类型、单位、量程、精度、采样率、控制器针脚、台架通道、模型路径、故障注入方式、默认值和所属版本。

信号名要稳定。显示名可以改，机器使用的短名和唯一 ID 不应随意变化，否则模型、mapping、自动化脚本和历史报告会失去对应关系。

做清单评审时，我会重点检查四个一致性。

第一，单位一致。模型使用摄氏度，板卡使用电压，最终上位机显示温度时，中间查表不能被跳过。

第二，方向一致。输入输出方向错误，可能造成两个源同时驱动一个通道，轻则数值错误，重则损坏板卡。

第三，边界一致。控制器允许范围、板卡输出范围和模型限幅范围必须形成包含关系，不能让软件配置越过硬件能力。

第四，版本一致。控制器软件、DBC、模型、mapping 和信号清单要能互相追认。

新增或改线后，不要只改图纸。信号清单、故障注入表、mapping 和自动化用例要在同一次变更里更新。

一份好的信号清单能回答三个问题：这个信号从哪来，到哪里去，出错时先查哪里。